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由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式

类别:行业新闻   发布时间:2019-06-21 11:36   浏览:

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  量,代入公式时必须带正、负号。假定某一转向为正号,则与其同向的取正号▲★-●,与其反向的取负号。待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。

  例9-2 图9-9所示为一大传动比行星减速器。已知其中▪…□▷▷•各轮的齿数为:z1=100、z2=101、、 z3=99。试求传动◆◁•比iH1。

  解图10-9所示行星轮系中,齿轮1为活动中心轮,齿轮3为固定中心轮。双联齿轮为行星轮,H为系杆。由式10-5得

  因为在转化轮系中,齿轮1至齿轮3之间外啮合圆柱齿轮的对数为2,所以上式右端取正号(正号可以不标)。又因为n3=0

  即当系杆H转10000圈,齿轮1才1圈,且两构件转向相同。本例也说明,行星轮系用少数几个齿轮就能获得很大的传动比。

  由此结果可见,同一种结构形式的行星轮系,由于某一齿轮的齿数略有变化(本例中仅差一个齿),其传动比会发生很大的变化,同时转向也会改变,这与定轴轮系大不相同。

  应当指出:这种类型的行星齿轮传动,用于减速时,减速比越大,其机械效率越低。因此,它一般只适用于作▼▼▽●▽●辅助装置的传动机构,不宜传递的大功率。如将它用作增速传动,传动比较大时可能会发生自锁。

  例9-3 在图9-10所示的差动轮系中,已知各轮的齿数分别为: z1=15,z2=25,,z3=60,转速为:n1=200r/min,n3=50r/min,转向如图所示。试求系杆

  因为在转化轮系中,齿轮1至齿轮3之间外啮合圆柱齿轮的对数为1,所以上式右端取负号。根据图中表示转向的箭头方向,轮1和轮3的转向相反,设轮1的转速n1为正,则轮3的转速n3为负,,从而

  例9-4 图10-11所示的差动轮系中,轮1、轮3和系杆H的轴线相互平行,各齿轮的齿数为:z1=48、z2=▼▲42、 z3=21,转速:n1=80r/min、n3=100r/min,转•□▼◁▼向如图所示,试求系杆H的转速nH。

  解这是由圆锥齿轮组成的空间差动轮系,齿轮1、3及系杆H的轴线相互平行,因此可用公式9-5计算传动比。将系杆H固定,画出在转化轮系中各轮的转向,如虚线得

  上式中的“-”号是由轮1和轮3虚线箭头反向而◇=△▲确定的,与实线取为负值。则

  解得nH=-10.93r/min,nH为负值,表示系杆H与齿轮3的转向相同。

  注意:本例中双联行星轮2-2′的轴线及系杆H的轴线不平行,所以◆■不能用公式9-5来计算行星轮的转速n2。

  组合轮系一般□◁是由定轴轮系与行星轮系或若个行星轮系复合而构成的。对于组合轮系,既不能转化为单一的定轴轮系,也不能转化为单一的行星轮系,所以不能用一个公式来求解其传动比。求解组合轮系传动比时必须首先将各个基本的行星轮系和定轴轮系部分划分开来,然后分别列出各部分的传动比的计算公式,最后联立求解。

  划分轮系的关键是先找出行星轮轮系。根据行星轮轴线不固定的这个特点找出行星轮,再找出支承行星轮的系杆及与行星轮相啮合的中心轮,这些行星轮、系杆及中心轮就构成一个基本的行星轮系。同理,再找出其它的行星轮系,剩下的就是定轴轮系部分。

  例9-5 图9-12所示轮系中,已知各轮齿数 z1=20、z2=30、z3=20、z4=30、

  解首先划分轮系:由图中可知,齿轮4的轴线不固定,所以是行星轮,支持它运动的构件H就是系杆,与齿轮4相啮合的齿轮3、5为中心轮△▪▲□△,因•☆■▲此,齿轮3、4、5、及系杆H组成了一个行星◇•■★▼轮系。剩下的齿◇…=▲轮1、2是一个定轴轮▽•●◆系。二者合在一起便构成一个组合轮○▲-•■□系。

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